矿山无轨胶轮车是矿山井下运输的一种重要设备，在井下巷道中行驶速度快，如果失去控制将会造成重大事故。

无轨胶轮车失速保护的关键，在于能不能做到精准拦截 且不造成二次损害。

U型槽和尾钩式，都无法保证拦截精准，也很容易出现衍生事故灾害。

对此济南嘉宏科技成功研发井下无轨胶轮车辅助运输系统。在拦截精准度方面，设计了双重触发模式，首先巷道内装置有雷达测速系统，实时将车辆速度传输至阻拦控制器和上位机软件， 当车辆超速，超过系统设定的失速阈值，上位机软件发出失速车辆信息给阻拦控制器，巷道内的射频读写器识别失速车辆唯一性，再由对射光电，对射到该车辆，并通知阻拦控制器控制下落阻拦装置，Zui后通过阻拦装置及分级柔性缓冲一定距离后，Zui终使车辆停下。

另一种触发模式是驾驶员可以主动拍下驾驶室内的车载发射器，车载发射器通过4G及Lora两种通讯方式，分别将车辆信息发送至上位机软件及附近的阻拦控制器，同时上位机软件将该车辆信息广播下发到所有阻拦控制器，在由射频读写器识别车辆唯一性及对视光电判断车辆到达阻拦装置位置前，通知阻拦控制器下落阻拦装置，以实现车辆被动柔性拦截。

这两种触发模式，就保证了拦截的精准性。

而机械部分，采用6级柔性拦截，特制尼龙材料柔性阻拦网，配合柔性弹力绳和钢丝绳吸能器，组成6级柔性拦截模式，拦截车辆，不损害车辆。